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      工業機器人當前的優劣勢分析

      文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2021/9/10     瀏覽次數:    

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        工業機器人和人相比的優點我就不贅述了,因為這些點往往是任何一個自動化設備都享有的,比如質量穩定,不會辭職,不介意危險骯臟乏味的工作等等?,F在主要在技術角度,談談工業機器人當前的優劣勢。

        1.通用性

        工業機器人可編程,支持多自由度運動,因此應用較靈活。雖然不及人類(如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了),但相對于很多工業自動化常見的專機(專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案),工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時,是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求,而無需在硬件上再做大量投資。

        但相應的,它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的,因此雖犧牲通用性但實現了效率優化,在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

        2.機電性能

        工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度),抓取重達一噸的物體,伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求,但對絕大部分的工業應用來說,是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升,以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割,曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向,但隨著機器人精度的提升,現在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。

        但相比傳統高端設備,如高精度數控機床,激光校準設備,或特殊環境(高溫或特低溫)設備等,工業機器人尚力不能及。

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